Guten Morgen zusammen und Danke für die bisherigen Antworten.
Ja, es sieht wohl so aus, als ob das Piepen (noch) nicht abschaltbar ist. Finde ich schade. Denn man kann ja sonst an dem Fahrzeug eigentlich alles auf stumm schalten. Das schätze ich sehr, weil ich es gerne ruhig mag.
Dennoch möchte ich mal verstehen, welche Gefahr von einer sich langsam öffnenden / schließenden Heckklappe ausgehen soll, das dieses Piepen unbedingt notwendig macht? Dafür reicht gerade meine Fantasie nicht aus, und ich wäre für ein paar erhellende Worte sehr dankbar. (lerne gerne dazu)
Die Idee mit dem Bauschaum behalte ich aber mal ernsthaft im Kopf. 
Vielleicht wird die Funktion aber noch nachgereicht, was natürlich die beste Lösung für alle wäre.
Gruß und einen schönen Sonntag noch
Alex