Ich habe den Spurhalteassistenten während der letzten Fahrten ausgiebig genutzt und kann nur bestätigen, dass er gerne mal die volle Breite der Spur nutzt. 
Ich werde das weiter beobachten. Gerade in Kurven scheint er möglichst Ideallinie fahren zu wollen, aber auch auf gerader Strecke wandert er leicht von Seite zu Seite. Kann an Bodenwellen und Spurrillen liegen. Bin mir nicht sicher. Man kann ja aber auch ohne Probleme leichte Korrekturen manuell vornehmen.
ich bin soweit mit dem Spurhalteassistenten zufrieden und er arbeitet bis auf engeren Autobahnkurven sehr exakt.
Einzige Auffälligkeit ist, dass er ein bissl rechtslastig ist und sich knapper als mein "manuelles" Spurhalten, an der rechten Leitlinie orientiert.
Das ist am auffälligsten, wenn ich auf der Autobahn bei LKWs vorbeifahre, die sehr knapp an der Leitlinie fahren, die unsere Spuren voneinander trennen.
Dann lenke ich immer zur Vorsicht etwas nach links, obwohl durch den Rückspiegel gesehen, eh genug Abstand vorhanden ist.
Ist vielleicht eher eine Kopfsache
So ganz traue ich dem Assistenten nicht und habe auch schon ordentliche Ping Pong Effekte gehabt. Er drifted manchmal zu lange zum Rand, obwohl er die Linie klar erkennen hätte müssen. Dann korrigiert er sehr hart.
Ganz schräg war eine Situation wo wir eine leichte Rechtskurve gefahren sind und beim Linksabbieger standen Autos. Führt zu einer fast Vollbremsung. Solche Situationen sind natürlich auch schwer, weil plötzlich ein anderes Auto in der vermeintlichen Geradeausrichtung steht. Muss man halt wissen und da lieber manuell steuern.