Ich habe den Spurhalteassistenten während der letzten Fahrten ausgiebig genutzt und kann nur bestätigen, dass er gerne mal die volle Breite der Spur nutzt. 
Ich werde das weiter beobachten. Gerade in Kurven scheint er möglichst Ideallinie fahren zu wollen, aber auch auf gerader Strecke wandert er leicht von Seite zu Seite. Kann an Bodenwellen und Spurrillen liegen. Bin mir nicht sicher. Man kann ja aber auch ohne Probleme leichte Korrekturen manuell vornehmen.